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फ्लाइंग रोबोट वास्तविक समय 3 डी दृष्टि के लिए धन्यवाद बाधाओं से बचा जाता है

फ्लाइंग रोबोट वास्तविक समय 3 डी दृष्टि के लिए धन्यवाद बाधाओं से बचा जाता है


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कॉर्नेल विश्वविद्यालय के शोधकर्ता DARPA के अनुदान पर काम कर रहे हैं और उन्होंने एक क्वाड्रोकॉप्टर फ्लाइंग रोबोट बनाने के लिए पैसे का इस्तेमाल किया है जो एक नए प्रकार के 3 डी विजन की बदौलत वास्तविक समय में बाधाओं को नेविगेट करने में सक्षम है। इससे फ्लाइंग रेस्क्यू रोबोट बन सकते हैं, जिन्हें नियंत्रित करने के लिए इंसानों की जरूरत नहीं है। वे उन इमारतों में अपना रास्ता बनाने में सक्षम होंगे जो टूट गई हैं या गुफाओं में प्रवेश करती हैं, अकेले। निश्चित रूप से इसके लिए एक नकारात्मक पहलू हो सकता है अगर वे गलत हाथों में पड़ गए क्योंकि उन्हें किसी को भी नीचे ट्रैक करने के लिए भेजा जा सकता है, जहां उन्होंने छिपाने की कोशिश नहीं की।

[छवि स्रोत: Geekosystem]

क्वाडरोकॉप्टर उड़ने वाले रोबोट को प्रोफेसर द्वारा डिजाइन किया गया था आशुतोष सक्सेना और टीम ने वीडियो कैमरों को क्वाड्रोकॉप्टर से जोड़ा, जिसने इसे अपने परिवेश का एहसास दिलाया। फिर उन्होंने सॉफ्टवेयर के साथ संशोधन किया जो सक्सेना द्वारा विकसित किया गया था और रोबोट के परिवेश के 3 डी मानचित्र को चित्रित करने में सक्षम होने के लिए दो आयामी छवियों का उपयोग किया। फ़्लाइंग रोबोट तब नक्शे को विखंडू में तोड़ने में सक्षम था जो प्रक्रिया को आसान बनाने और एक मार्ग खोजने में सक्षम था जिसने इसे अपने गंतव्य पर पहुंचने की अनुमति दी, इसके बिना यह रास्ते में चीजों को दुर्घटनाग्रस्त कर देता है।

टीम ने कॉर्नेल के परिसर में एक परीक्षण पाठ्यक्रम के सरल 3 डी मॉडल चित्रित किए, जिसने टीम को रोबोट को सिखाने की अनुमति दी कि किस तरह की बाधाएं हो सकती हैं, यह निर्धारित करने के साथ, बाधाओं की एक श्रृंखला के आसपास कैसे प्राप्त करें। उदाहरण के लिए यह एक पेड़ से जुड़ी शाखा हो सकती है। बेशक मनुष्य स्पष्ट रूप से जानते हैं कि एक शाखा एक पेड़ से जुड़ी है, लेकिन रोबोट यह नहीं जानते हैं और सिर्फ 3 डी में चीजों को देखने में सक्षम होना रोबोट के लिए उच्च स्तर की सोच है।

DARPA के लिए मुख्य प्राथमिकताओं में से एक इंसान को दूर ले जाने में सक्षम है और उन्हें रोबोट को चलाने की आवश्यकता नहीं है। जैसा कि आप कल्पना कर सकते हैं कि रोबोट को चलाने वाले व्यक्ति को कुछ समय पर ब्रेक लेना और सोना पड़ता है और अक्सर मनुष्य उन परिस्थितियों में तेजी से कार्य करने में असमर्थ होते हैं जो कभी भी बदल सकती हैं। हालांकि यह आज के वर्तमान ड्रोन के साथ एक मुद्दा साबित नहीं हुआ है, लेकिन आने वाली पीढ़ियों में स्वायत्त रोबोटों को वापस रखा जा सकता है। यह ध्यान में रखें कि कुछ रोबोटों को ऐसे स्थानों में काम करना पड़ता है जो खोज और बचाव मिशन के लिए तंग और सीमित होते हैं। एक रोबोट जो अपने परिवेश को मैप कर सकता है और फिर सीख सकता है कि आसपास कैसे पहुंचें, घायल पक्षों को ढूंढें और फिर वापस न लौटें भविष्य के रोबोटिक्स के लिए अंतिम लक्ष्य होगा। एक उड़ने वाला रोबोट जिसमें 3D विज़न था, वह कुछ समय के लिए हो सकता है लेकिन कॉर्नेल यूनिवर्सिटी की टीम यह सुनिश्चित करने के लिए कड़ी मेहनत कर रही है।

के माध्यम से: [कॉर्नेल विश्वविद्यालय]


वीडियो देखना: Disney Imagineering has created autonomous robot stunt doubles (सितंबर 2022).


टिप्पणियाँ:

  1. Dakotah

    मेरी राय में, आप गलती स्वीकार करते हैं। मैं यह साबित कर सकते हैं। पीएम में मेरे लिए लिखें, हम चर्चा करेंगे।



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