अंतरिक्ष

नासा RP15 रोवर एक प्रो की तरह अंतरिक्ष में ढीली मिट्टी को पार कर सकता है

नासा RP15 रोवर एक प्रो की तरह अंतरिक्ष में ढीली मिट्टी को पार कर सकता है


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

नासा ने एक नया रोवर विकसित किया है जिसके पहिएदार पैर और एक मूल अनोखी चाल अंतरिक्ष में ढीली मिट्टी को पीछे हटाने के लिए महान वादा दिखाती है, जिसके अनुसार विज्ञान पत्रिका.

संबंधित: नासा ने मार्च में मुख्य कार्यक्षेत्र के लिए पिछले डेच को देखा

"हाल की गतिशीलता चुनौतियों ने नासा जॉनसन स्पेस सेंटर को एक प्रोटोटाइप रोबोट चंद्र रोवर रिसोर्स प्रोस्पेक्टर 15 (आरपी ​​15) को विकसित करने में सक्षम बनाया, जो पहिएदार, पैर वाले और रेंगने वाले व्यवहार के लिए सक्षम है। इस तरह के डिवाइस के टेराड्रोनामिक प्रदर्शन को व्यवस्थित रूप से समझने के लिए हमने स्केल-डाउन रोवर विकसित किया। रोबोट और सूखे और गीले दानेदार मीडिया के ढलानों पर अपनी स्थिति का अध्ययन किया, "शोधकर्ताओं ने अपने पेपर में लिखा।

शोधकर्ताओं ने बताया कि किस तरह से ग्रहों के घूमने वालों को एक्सट्रैटरैस्ट्रियल अन्वेषण के दौरान नरम मिट्टी में कठिनाइयों का सामना करना पड़ता है। ऐसा ही एक उदाहरण नासा का मार्स एक्सप्लोरेशन रोवर स्पिरिट है जो गुसेव क्रेटर के पास ट्रॉय के कम सामंजस्य सल्फेट रेत में अत्यधिक मल के कारण फंस गया।

इसके परिणामस्वरूप इसकी गतिशीलता समाप्त हो गई। शोधकर्ताओं ने इन जटिलताओं का एक संभावित समाधान पाया।

"साइकल-लेग्ड गैट को रोबोट के व्हील स्पिनिंग एक्शन में जोड़ने से रोबोट डायनेमिक्स को एक व्हीकल व्हीकल से लोकोमोटर पैडलिंग से घर्षण तरल पदार्थ के माध्यम से बदल जाता है," शोधकर्ताओं ने लिखा।

इसके अलावा, "एक अजीबोगरीब चाल रणनीति जो कि रोबोट के नीचे और चक्रीय रूप से अनाज को उत्तेजित करती है, इसे शिथिल रूप से समेकित पहाड़ियों को" तैरने "की अनुमति देती है। जबकि सब्सट्रेट की गड़बड़ी आमतौर पर कणिकाय मीडिया में नियंत्रण में बाधा उत्पन्न करती है, RP15 के मल्टीमोड डिजाइन और संभव गेज की विविधता की सुविधा। स्व-संगठित स्थानीयकृत घर्षण तरल पदार्थ का गठन जो प्रभावी मजबूत परिवहन को सक्षम करता है, "शोधकर्ताओं ने जारी रखा।

अंतिम परिणाम यह है कि RP15 अपने पूर्ववर्तियों या प्रतियोगियों की तुलना में ढीली मिट्टी को बेहतर तरीके से पार कर सकता है। यह महत्वपूर्ण है "ढीली मिट्टी जिसे रेजोलिथ के रूप में जाना जाता है, चंद्र और मार्टियन इलाके दोनों के बड़े विस्तार को कवर करती है।"

जहां तक ​​हम देख सकते हैं, RP15 एक आराध्य रोवर की तरह दिखता है जो कठिन परिस्थितियों में चलते रहने की शक्ति रखता है। हम अंतरिक्ष में अपने भविष्य के रोवर्स और परियोजनाओं के साथ नासा के भाग्य की कामना करते हैं।


वीडियो देखना: वपस आन क गरट नह थ फर भ नस न कलपन चवल क सपस म कय भज? (दिसंबर 2022).